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제어대상)으로 나누어지며, 출력과 기준입력 사이에 일정한 관계를 유지하게 하는 시스템으로 제어계의 출력이 목표값과 일치하는가를 항상 비교하여, 제어기에 입력신호가 인가되면 그 출력은 동작신호로 작용한다.. 5) Output을 감지할 수 있으며 error를 줄이기 위해 feedback control action을 사용한다. ※ 특징 1) 간단한 구조 2) 값이 싸다. ※ 특징 1) 복잡한 구조 2) 시스템 불안정성이 발생한다. 4) 외부방해물에 강하다. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오. ` Closed-loop control system ` Closed-loop control system은 신뢰성 있고 정확한 제어를 하기 위해 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 이용하여, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고…(생략) 기계공학실험 - DC모터 실험. 3) 비용이 비싸다.hwp 기계공학실험 - DC모터 실험. Open-loop control system에서는 시스템의 출력을 기준입력과 비교하지  ......

 

 

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기계공학실험 - DC모터 실험

 

1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.

 

` Open-loop control system `

 

Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가지고 있다. Open-loop control system에서는 시스템의 출력을 기준입력과 비교하지 않기 때문에 각각의 기준입력에 대하여 이미 고정된 작동조건이 결정되어 있다. 따라서 시스템의 정확도는 눈금보정에 달려있고 외란이 존재하면, 원하는 제어를 달성할 수가 없다. Open-loop control은 입력과 출력의 관계가 이미 알려져 있고, 내적 외란 및 내적 외란이 존재하지 않는 경우에만 사용될 수 있다. 시간에 따라 순차적으로 작동하는 시스템은 Open-loop control system으로 볼 수 있다.

Open-loop control system의 기본 구성요소는 보통 두 부분(제어기, 제어대상)으로 나누어지며, 제어기에 입력신호가 인가되면 그 출력은 동작신호로 작용한다. 동작신호는 제어대상을 제어하여 출력인 제어변수를 규정된 기준에 맞게 동작하도록 한다. 즉 시스템의 출력이 제어동작에 아무런 영향을 미치지 못할 때 이 시스템을 Open-loop control system이라고 한다.

 

※ 특징

 

1) 간단한 구조

2) 값이 싸다.

3) 외부방해물에 약하다

4) 정확성이 측정값에 의존한다.

5) Output과 input을 비교할 수 없다.

 

` Closed-loop control system `

Closed-loop control system은 신뢰성 있고 정확한 제어를 하기 위해 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 이용하여, 출력과 기준입력 사이에 일정한 관계를 유지하게 하는 시스템으로 제어계의 출력이 목표값과 일치하는가를 항상 비교하여, 일치하지 않을 때에는 일치하지 않는 량에 비례하는 동작신호가 제어계에 다시 보내져서 오차를 수정하도록 하는 Feedback Loop를 가지고 있는 시스템이다.

 

※ 특징

 

1) 복잡한 구조

2) 시스템 불안정성이 발생한다.

3) 비용이 비싸다.

4) 외부방해물에 강하다.

5) Output을 감지할 수 있으며 error를 줄이기 위해 feedback control action을 사용한다.

 

2. Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고…(생략)

 

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