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Intro ......

 

즉 과도응답 특성을 지배하는 극 -- 시스템 모드 중 과도현상이 빨리 사라지지 않는 모드에 관련된 극 -- 허수축(원점) 쪽에 가까운 극 -- 고차의 시스템을 우세극 효과를 보존한 채 저차의 시스템으로 모델링 가능 -- 과도현상을 고려한 시스템의 설계는 결국 우세극의 배치 문제로 귀결됨 - Tz 항이 분자,, 분모에 모두 포함되므로 일률적인 경향을 찾기 어려움 ⇒ 분모항 → 상대적 제동과 안정도 개선 분자항 → 최대 오버슈트 증가 제어계통의 시간영역 해석.hwp 제어계통의 시간영역 해석.hwp 제어계통의 시간영역 해석.hwp.제어계통의 시간영역 해석 Report 제어계통의 시간영역 해석.hwp 제어계통의 시간영역 해석.hwp 자료 (압축파일)..hwp 제어계통의 시간영역 해석.hwp 제어계통의 시간영역 해. ,ip 제어계통의 시간영역 해석 제어계통의 시간영역 해석에 대해서 정리하였습니다.hwp 제어계통의 시간영역 해석.hwp 제어계통의 시간영역 해석.hwp 제어계통의 시간영역 해석. [전자]자동제어레포트의참고자료  ......

 

 

Index & Contents

제어계통의 시간영역 해석 Report

 

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제어계통의 시간영역 해석

 

제어계통의 시간영역 해석에 대해서 정리하였습니다. [전자]자동제어레포트의참고자료

 

 

[목차]

 

1 서론

2 정상상태 편차

3 시스템의 시간영역 특성 - 계단입력에 의한 과도응답 특성

4 2계 시스템의 계단응답 특성

5 시스템의 우세극

6 전달함수에 극과 영점을 추가한 효과

 

 

 

 

3 시스템의 시간영역 특성 - 계단입력에 의한 과도응답 특성

 

◎ 시간영역에서의 시스템 특성의 표현

-- 계단입력에 의한 과도응답의 성능으로 시스템 특성을 표현

▶ 지연시간 : 출력이 정상상태치의 50%까지 상승하는 데 걸리는 시간

▶ 상승시간 : 출력이 정상상태치의 10%에서 90%까지 상승하는 데 걸리는 시간

출력이 직선적으로 증가하는 속도를 의미

▶ 정정시간 : 출력이 특정 오차 범위내로 들어와 유지되기 까지의 시간

많은 경우 5% 정정시간을 사용함

▶ 최대 오버슈트 : 출력의 순간 최대치에서 정상상태 값을 뺀 값

 

4 2계 시스템의 계단응답 특성

 

◎ 표준 2계 시스템

-- 전달함수의 부분분수 전개에 의해 모든 시스템은 1계 또는 2계 시스템으로 분해 가능

-- 2계 시스템의 계단입력에 대한 응답 특성을 시스템의 시간영역 해석에 이용

 

5 시스템의 우세극

 

◎ 전달함수의 우세극

-- 과도 응답에 우세한 효과를 나타내는 극, 즉 과도응답 특성을 지배하는 극

-- 시스템 모드 중 과도현상이 빨리 사라지지 않는 모드에 관련된 극

-- 허수축(원점) 쪽에 가까운 극

-- 고차의 시스템을 우세극 효과를 보존한 채 저차의 시스템으로 모델링 가능

-- 과도현상을 고려한 시스템의 설계는 결국 우세극의 배치 문제로 귀결됨

 

- Tz 항이 분자, 분모에 모두 포함되므로 일률적인 경향을 찾기 어려움

⇒ 분모항 → 상대적 제동과 안정도 개선

분자항 → 최대 오버슈트 증가

 

 

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